โอจารุมารุ เจ้าชายจอมป่วน

ในยุคเฮอัน เมื่อประมาณ 1,000 ปีที่แล้ว โอจารุมารุ เด็กชายตัวน้อยจากตระกูลขุนนางรู้สึกเบื่อหน่ายกับชีวิตอันสุขสบายของตน ในขณะเดียวกัน ยักษ์สามตัวได้ขโมยคทาวิเศษของเอ็นมะ ราชาแห่งภูตผีปีศาจไป ก่อนจะทำมันหล่นหาย โอจารุมารุบังเอิญไปพบเข้าและใช้มันพาตัวเองข้ามเวลามายังโลกปัจจุบัน ที่นี่เขาได้ผูกมิตรกับเด็กชายที่ชื่อว่าคาซุมา และกลายมาเป็นสมาชิกในครอบครัวของเขา เมื่อเวลาผ่านไป โอจารุมารุได้สร้างเพื่อนใหม่ๆ มากมาย พร้อมกับคอยหลบเลี่ยงความพยายามสุดฮาของยักษ์สามตัวอย่าง อาคาเนะ, คิสุเกะ และอาโอเบย์ ที่พยายามจะตามทวงคทากลับคืนมา